제품안내

산림수종 인공지능 데이터셋

목적

  • 정확한 위치정보, 도로+진입로 3차원 공간 기초 데이터 생성
  • AI기반 자율주행 상용화 필수 기초 데이터 수집&생성
  • 자체 3D 데이터 수집SW를 활용한 공간정보를 수집하여 현행 수집방식보다 개선된
    디지털트윈 데이터 확보

생산 데이터

  • 3차원 공간정보 측정, 3차원 지도
  • 건물, 구조물의 3차원 영상 데이터
  • 관광지 등의 3차원 공간정보
  • 위험 요소 및 미 식별 요소정보

활용기술

  • 스테레오 비전 카메라, 관성측정장치, 라이다로 구성된 차량 탑재형/오동형 통합센서장치 제작
    및 운용 기술
  • 스테레오 영상 기반 실시간 위치 측정, 3차원 정보 추출 기술
  • 스테레오 영상 및 2차원, 3차원 포인트 클라우드를 융합한 3차원 공간정보 프로세싱 기술

3차원 공간정보 획득을 위한 스캐닝 시스템

각 센서 역할

  • 스테레오 카메라 : 차량의 3차원 위치 및 point clouds 획득
  • IMU : 3차원 위치 추정 향상
  • 2D Lidar : 3차원 공간의 point clouds 획득 (dense)

산림 수종 3D 스캐닝 모델링 데이터

산책로 / 등산로 / 올레길 등의 공간정보 데이터 구축